Vélar ehf var stofnað 1957 og hefur frá byrjun verið umboðsaðili fyrir þekkta framleiðendur s.s. Detroit Diesel, Allison Transmission.
Aðsetur fyrirtækisins er að Vatnagörðum 16 í Reykjavík þar sem einnig er starfrækt verkstæði sem sér um viðgerðaþjónustu fyrirtækisins.
